排列五走势图带连线图500:【技術簡訊】IPS Robotics焊接應用

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簡介

工業路徑解決方案(IPS)是弗勞恩霍夫-查爾姆斯中心(FCC)多年來與汽車行業密切合作開發的。它是一個商業軟件包,主要包括剛體路徑規劃器、機構路徑規劃器、點云工具、虛擬噴漆、虛擬涂膠、智能移動假人、機器人優化和柔性結構等。

IPS Robotics for Welding

可以讀取用戶提供的焊點位置信息,自動計算機器人姿態,自動規避碰撞,優化焊接順序,平衡各個機器人工作負荷,可提高生產節拍。

IPS Robotics for Sealing

可以根據用戶提供的膠線數模,生成機器人涂膠軌跡,自動計算機器人各個關節姿態,優化擠膠順序。


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焊點解決方案特征

  1. 自動設置最佳的焊槍開合大小,從而避免與零件或夾具碰撞

  2. 每個焊點解決方案總數直觀顯示

  3. 焊點的每種解決方案,機器人及焊槍姿態可以動態展示

  4. 每個焊點解決方案總數直觀顯示




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  1. 手動規劃軌跡時,無法確保過渡路徑時間最短,自動規劃軌??梢緣貿鱟鈑諾墓曬旒?/span>

  2. 手動規劃過渡軌跡時,需要人為轉動數模,來判斷過渡軌跡點是否與夾具干涉

  3. 手動規劃軌跡時,過渡點不發生碰撞,但是過渡過程中仍可能發生碰撞

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  1. 人為對焊點進行排序時,無法考慮機器人之間的相互等待等因素,無法確保達到最短的工作周期。

  2. 自動分配機器人焊接順序,可以對每個機器人工作負荷進行平衡,提高工作節拍。

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3.機器人焊接視頻


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焊接仿真演示



IPS Robotics 是一款集優化機器人姿態,機器人任務順序,多目標參數優化為一體的機器人離線仿真優化軟件。

特點

  • 自動篩選焊點可達性

  • 設置碰撞極限指標,自動規避碰撞風險

  • 自動分配機器人任務順序及工作負荷

  • 自動規劃機器人過渡位軌跡

  • 自動設置各機器人之間的等待信號

作用

通過使用IPS Robotics,用戶可以降低離線編程難度,降低機器人工作的等待時間,平衡各個機器人的負荷,極大提升生產節拍。





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