排列五走势图fx:【技術簡訊】GLB涂膠仿真及機器人優化解決方案分享

排列五走势图分析 www.cpowyc.com.cn 一、背景介紹


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機器人涂膠面臨的困難


A、設計階段評估節拍、工位布置

B、Robot涂膠軌跡,可達性和效果(泄漏、水密封)評估

C、人機工程、施工可達性(干涉等),及手工作業問題排查缺乏工具

D、設計階段針對潛在缺陷(干涉、完整性)ECR提出困難,難量化

E、在線調試,工作量大,影響制造環節


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二、IPS SEALING軟件介紹

使用浸入網格邊界法求解膠液從噴嘴到涂膠對象表面流動過程,無需手動處理網格。支持各種涂膠類型,通過仿真可以得到膠液在涂膠對象上的厚度、寬度及表面狀態等信息,幫助優化涂膠路徑、參數,改進產品設計,提高效率。


基于CAD數模

·STL/WRL/JT/OBJ/PLY

兼容性

·ABB/ Durr/Fanuc/安川/…

·Robot接口開發

多種工況模擬

·焊縫密封膠

·PVC涂膠、噴膠

二次開發接口

·支持LUA語言

軟件優勢


高效:計算效率是傳統CFD軟件的數十倍


可靠:非牛頓粘性流動模型和多相表面流模型


直觀:直接查看涂膠效果,靈活調整涂膠參數

品質:提高涂膠質量,提升工作效率,節省成本

經驗:規范工藝流程,可與密封泄露軟件耦合

易學:界面簡潔,操作容易,無需畫網格

仿真流程

1.仿真輸入

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2.仿真計算

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3.仿真結果

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軟件界面

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仿真演示





 案例-缺陷預測

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案例-仿真調試參數

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案例-Robot軌跡校核

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三、IPS Robotics軟件介紹


IPS Robotics仿真流程

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機器人站模型建立

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1.導入工藝數據

導入膠線模型

?導入膠線模型(wrl,.jt格式)


2.模擬-優化-分析

1.生成機器人軌跡

Create Glue Line

?根據膠線模型自動生成機器人TCP軌跡

2.任務設計

Task Planning

?在已設置的邊界條件基礎上,計算各機器人針對每條膠的各種有效解決方案

3.激活最佳方案

Approve Alternatives

?自動計算并激活各機器人對每條膠的最佳解決方案

4.任務分配及負荷平衡

Station Load balancing, Sequencing and Path Planning

?自動分配機器人的任務順序及工作負荷,以達到最佳的cycle time

?自動規劃各機器人的過渡位軌跡

5.信號設置

Coordination

?自動設置機器人等待信號(何時、何地、多久),避免碰撞


3.導出機器人程序

1.生成機器人軌跡
Create Glue Line

?根據膠線模型自動生成機器人TCP軌跡

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2.任務設計

Task Planning

?在已設置的邊界條件基礎上,計算各機器人針對每條膠的各種有效解決方案

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3.激活最佳方案

Approve Alternatives

?自動計算并激活各機器人對每條膠的最佳解決方案

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4.任務分配及負荷平衡

Station Load balancing, Sequencing and Path Planning

?自動分配機器人的任務順序及工作負荷,以達到最佳的cycle time

?自動規劃各機器人的過渡位軌跡

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5.信號設置

Coordination

?自動設置機器人等待信號(何時、何地、多久),避免碰撞

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6.導出機器人程序

  • 直接導出機器人離線程序(例如 ABB RAPID)

  • 將程序加載至機器人離線控制軟件中(例如 RobotStudio)

  • 示教,并應用到機器人

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仿真演示


案例展示

機器人可達性

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節拍優化

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  • 設計研發階段,涂膠膠形仿真,分析涂裝膠覆蓋情況,消除設計缺陷,輔助制作ECR報告;

  • 設計研發階段,機器人姿態仿真,分析機器人可達性,提高機器人涂膠使用率;

  • 車型調試階段,輔助生成離線程序,分析每臺機器人負荷情況,自動優化涂膠順序,制定降級方案;

圖片6.png

圖片7.png

密封失效——中地板與地板凸臺搭接4處,其中1處與地板肋板間隙直接搭接,間隙9.21mm,仿真后斷膠

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機器人姿態及任務模擬結果

+86-21-56550063
上海市嘉定區葉城路925號B區4幢J3343室
微信公眾號:glb-china
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